8 ani de RoboCup

RoboCup este un proiect international in domeniul roboticii si al calculatoarelor, ce are ca scop promovarea sistemelor de inteligenta artificiala in intreaga lume, intr-o gama larga de tehnologii de ultima ora, unde pot fi integrate si examinate. RoboCup a ales jocul de fotbal ca subiect de cercetare. Ideea de baza a acestui efort conjugat, este de a dezvolta sisteme computerizate, capabile sa presteze diferite sarcini specifice oamenilor. In cadrul acestei competitii se incearca simularea unui joc de fotbal, scopul final declarat fiind, dezvoltarea unei echipe de roboti humanoizi autonomi, care sa castige pana in anul 2050, un meci desfasurat dupa regulile FIFA, cu recenta campioana mondiala la fotbal. Prima editie oficiala s-a desfasurat la Nagoya, in anul 1997. Concursul s-a diversificat de la an la an, in prezent avind 5 mari categorii: RoboCupSoccer, RoboCupRescue, RoboCup@Home, RoboCupJunior si Demonstrations. Fiecare din aceste 5 mari categorii sunt impartite la randul lor in alte subcategorii. RoboCupSoccer cuprinde urmatoarele 5 subcategorii: Simulation League, Small Size Robot League, Middle Size Robot League, Humanoid League si Standard Platform League. RoboCupRescue cuprinde doar 2 subcategorii: Rescue Simulation League si Rescue Robot League, RoboCupJunior este o competitie dedicata in mod special copiilor din invatamintul primar si este impartita in 5 subcategorii: Dance Challenge, Soccer Challenge, Rescue Challenge, CoSpace Demo Challenge si RoboDemos Mini-Workshop. RoboCup@Home este o liga orientata pe aplicatii din lumea reala si pe programe, ce permit interactiunea cu roboti autonomi. Scopul acestei ligi este de a dezvolta apilcatii pentru roboti, ce ar putea ajuta sau asista oamenii, in viata de zi cu zi. Demonstration este o liga introdusa incepand cu acest an si unde vor fi prezentate idei si conceptii noi, pentru viitoarele competitii, ce se vor desfasura in cadrul acestui eveniment robotic mondial. Liga in care echipa sibiana Oxsy, participa de ani buni este “Soccer Simulation“, aceasta liga fiind si cea mai veche, dintre toate ligile existente astazi in intreaga competitie RoboCup. Intradevar, de la prima participare in Iulie 2003 si pana la cea care se va desfasura anul acesta, la sfarsitul lunii iunie, nu am ratat nici un eveniment RoboCup. Astfel anul acesta ajungem la cea de-a 8-a participare, la cel mai important eveniment in domeniul roboticii din intreaga lume. Daca ne uitam peste statistica, putem spune ca in fiecare an, echipa noastra a realizat un progres clar, de la locul 18 in anul 2003, iata ca anul trecut la Graz, am urcat pentru prima data pe podiumul mondial, obtinand locul al 3-lea, in cea mai veche liga “Soccer Simulation“, a acestui eveniment robotic international.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *