Category Archives: RoboCup 2008

Oxsy’s results and statistics in RoboCup 2008

  CT MP WG DG LG GF GA TC WP OC
2008
Suzhou
China
Championship 13 9 1 3 54 26 15 5 China
Germany
Japan

 

  • CT – Competition type
  • MP – Matches played
  • WG – Won games
  • DG – Draw games
  • LG – Lost games
  • GF – Goals for
  • GA – Goals against
  • TC – Teams count
  • WP – Won place
  • OC – Opponents countries

 

DAInamite vs Oxsy (0 – 3)

NCL vs Oxsy (1 – 4)

Oxsy vs HELIOS (4 – 3)

Ri-one vs Oxsy (4 – 6)

WE vs Oxsy (4 – 2)

Hfut_Engine vs Oxsy (2 – 2)

ATH vs Oxsy (0 – 6)

Strive vs Oxsy (1 – 13)

NCL vs Oxsy (2 – 4)

DAInamite vs Oxsy (1 – 0)

Hfut_Engine vs Oxsy (4 – 5)

AmoiensisNQ vs Oxsy (2 – 0)

Oxsy vs DAInamite (5 – 2)

Acelasi 5

Nu stiu daca e bine sau e rau. Un lucru insa este cert, pentru prima data pot spune ca meritam mai mult. Daca tinem cont de statisticile meciurilor pe care le-am jucat, reiese un lucru clar: nici o echipa nu a avut posesia in meciurile cu echipa noastra, nici o echipa nu a reusit sa ne domine, sa ne tina la noi in teren, nici o echipa nu a reusit sa-si impuna jocul in meciurile cu ai nostri. In ciuda acestor aspecte, cateva au reusit sa speculeze in cateva randuri, fragilitatea unei defensive parca inca imatura si departe de ceea ce poate atacul in jocul echipei noastre. Adevarat este ca nu totul poate fi perfect, si cind de la mijloc in sus treaba merge foarte bine, dar in spate ceva scartie, sigur cineva se va gasi sa speculeze si astfel fara sa domine, sa castige. Tocmai asta sa si intamplat in doua randuri, iar cele doua randuri au fost din pacate si decisive. Este clar ca pana la anul in iulie, cand toata nebunia revine pe taram European, dupa doi ani de pribegie prin alte continente, si anume in Austria in orasul Graz, toate aceste probleme, care inca exista la nivelul echipei, vor trebui rezolvate. Cand va exista aceasta balanta intre jocul defensiv si cel ofensiv, cu siguranta ca nu vor mai exista meciuri la care sa transpiram sau la care sa stam in tensiune pana in ultima secunda. Asta vreau sa se intample, pentru ca numai asa poti sa joci o finala de campionat mondial, cand te bazezi cat mai putin pe sansa si cat mai mult pe jocul echipei tale. Trebuie insa sa vedem si partea plina a paharului si sa spunem ca echipa totusi joaca un fotbal spectaculos, un fotbal pe viteza, ofensiv, un fotbal care nu a permis nici unei echipe sa-si impuna jocul, sa ne domine sau la sfarsitul meciului, sa poata spune ca merita mai mult. Ba din contra, cateva ar putea recunoaste ca au castigat cu noroc. Insa cum in tot raul este si un bine, iata ca prezenta echipei timp de sase ani in aceasta liga, dar si rezultatele obtinute de-a lungul acestor ani, a adus Romaniei un loc in comitetul tehnic, in cea mai veche liga din intrega competitie RoboCup. Astfel echipa noastra a fost propusa si aleasa in comitetul tehnic al ligii “Soccer Simulation 2D”, comitet ce se ocupa cu viitorul acestei ligi, cu dezvoltarea de noi caracteristici simulatorului, caracteristici care sa-l aduca mult mai aproape de realitate, mult mai aproape de scopul final al acestui proiect international. De aceea as dori sa multumesc celor care ne-au ajutat in acesti ani, sa putem participa la aceasta competitie, si in acest fel, sa punem numele Romaniei undeva sus in ierarhia RoboCup. Multumim sponsorului nostru oficial COMPA-IT, pentru intregul suport acordat in acesti ani echipei, in participarea la cel mai important eveniment de robotica si inteligenta artificiala din lume.

Finals schedule

Quarter Finals
 

  Quarter Final (QF1) – Sambata 19 Iulie  
Brainstormers (Germania) 4 – 0 HfutEngine (China)

 

  Quarter Final (QF2) – Sambata 19 Iulie  
Dainamite (Germania) 1 – 0 Oxsy (Romania)

 

  Quarter Final (QF3) – Sambata 19 Iulie  
HELIOS (Japonia) 1 – 2 AmoiensisNQ (China)

 

  Quarter Final (QF4) – Sambata 19 Iulie  
OxBlue (Anglia) 1 – 2 Wright Eagle (China)

 

Winners Semi Finals
 

  Winners Semi Final (WSF1) – Sambata 19 Iulie  
Brainstormers (Germania) 5 – 0 Dainamite (Germania)

 

  Winners Semi Final (WSF2) – Sambata 19 Iulie  
AmoiensisNQ (China) 0 – 4 Wright Eagle (China)

 

Winners Final
 

  Winners Final (WF) – Sambata 19 Iulie  
Brainstormers (Germania) 2 – 0 Wright Eagle (China)

 

Losers Round 1
 

  Losers Round 1 (LR1A) – Sambata 19 Iulie  
HfutEngine (China) 4 – 5 Oxsy (Romania)

 

  Losers Round 1 (LR1B) – Sambata 19 Iulie  
HELIOS (Japonia) 5 – 1 OxBlue (Anglia)

 

Losers Round 2
 

  Losers Round 2 (LR2A) – Sambata 19 Iulie  
AmoiensisNQ (China) 2 – 0 Oxsy (Romania)

 

  Losers Round 2 (LR2B) – Sambata 19 Iulie  
Dainamite (Germania) 0 – 1 HELIOS (Japonia)

 

Losers Semi Final
 

  Losers Semi Final (LSF) – Sambata 19 Iulie  
AmoiensisNQ (China) 4 – 5 (0 – 0) HELIOS (Japonia)

 

Losers Final
 

  Losers Final (LF) – Sambata 19 Iulie  
Wright Eagle (China) 6 – 5 (1 – 1) HELIOS (Japonia)

 

Places
 

  13-14th – Duminica 20 Iulie  
OPU Hana (Japonia) 3 – 1 Strive (China)

 

  11-12th – Duminica 20 Iulie  
NCL (Japonia) 2 – 0 (1 – 1) LEAKIN’DROPS (Iran)

 

  9-10th – Duminica 20 Iulie  
Ri-One (Japonia) 2 – 1 Nemesis (Iran)

 

  7-8th – Duminica 20 Iulie  
HfutEngine (China) 4 – 0 OxBlue (Anglia)

 

  5-6th – Duminica 20 Iulie  
Oxsy (Romania) 5 – 2 Dainamite (Germania)

 

Final
 

  Final – Duminica 20 Iulie  
Wright Eagle (China) 2 – 0 Brainstormers (Germania)
Brainstormers (Germania) 4 – 3 (0 – 0) Wright Eagle (China)

 

  Campioni mondiali  
  Brainstormers (Germania)  

 

Second round results

GRUPA F Hel Oxsy Ri Wright Ath Ncl Strive Hfut Points Goals Place
HELIOS 3 – 4 3 – 1 1 – 4 1 – 0 4 – 0 10 – 1 5 – 0 15 27 – 10 3
Oxsy 4 – 3 6 – 4 2 – 4 6 – 0 4 – 2 13 – 1 2 – 2 16 37 – 16 2
Ri-One 1 – 3 4 – 6 0 – 6 4 – 3 7 – 1 1 – 0 1 – 4 9 18 – 23 5
Wright Eagle 4 – 1 4 – 2 6 – 0 14- 0 9 – 0 11 – 0 4 – 1 21 52 – 4 1
ATH 0 – 1 0 – 6 3 – 4 0 – 14 0 – 2 1 – 1 0 – 2 1 4 – 30 8
NCL 0 – 4 2 – 4 1 – 7 0 – 9 2 – 0 1 – 1 0 – 5 4 6 – 30 6
Strive 1 – 10 1 – 13 0 – 1 0 – 11 1 – 1 1 – 1 0 – 2 2 4 – 39 7
HfutEngine 0 – 5 2 – 2 4 – 1 1 – 4 2 – 0 5 – 0 2 – 0 13 16 – 12 4

 

GRUPA E Brain Amo OxBlue Dai Opu Nem Leak Points Goals Place
Brainstormers 2 : 0 4 : 0 4 : 0 9 : 0 2 : 0 10 : 0 18 31 – 0 1
AmoiensisNQ 0 : 2 2 : 0 6 : 0 4 : 0 4 : 0 7 : 0 15 23 – 2 2
OxBlue 0 : 4 0 : 2 1 : 2 4 : 2 3 : 1 4 : 0 9 12 – 11 4
Dainamite 0 : 4 0 : 6 2 : 1 2 : 0 1 : 1 1 : 0 10 6 – 12 3
OPU Hana 0 : 9 0 : 4 2 : 4 0 : 2 0 : 0 0 : 1 1 2 – 20 7
Nemesis 0 : 2 0 : 4 1 : 3 1 : 1 0 : 0 4 : 0 5 6 – 10 5
LEAKIN’DROPS 0 : 10 0 : 7 0 : 4 0 : 1 1 : 0 0 : 4 3 1 – 26 6

 

Ce urmeaza acum ?

Dupa o zi istovitoare de-a dreptul baietii nostri au reusit ce si-au propus, 6 puncte si gura mica. Nu pot spune nimic pentru ca as fi penibil dar cred ca se putea mai mult. I-am vazut in sutele de amicale pe care le-am jucat in ultimele trei luni, la un nivel mult peste cel prestat de ei astazi. Repet nu vreau sa par exagerat, dar cand singurul gol pe care il dai dintr-o faza de actiune vine doar in ultimul minut de joc, asa cum s-a intamplat cu Dainamite, sau cand intr-o jumatate de meci reusesti patru goluri iar in celalata primesti unul fara ca sa mai inscri nimic, asa cum s-a intamplat cu japonezii de la NCL, lasati-ma sa fiu daca nu ingandurat macar indignat. Sa incercam insa sa vedem partea buna a lucrurilor si sa spunem ca obiectivul a fost indeplinit, locul 1 in grupe loc care teoretic ar trebui sa-mi aduca avantaje pentru urmatorul tur. Stau si ma uit pe schema si imi dau seama ca nu am dreptate. Pentru ca socoteala de acasa nu se potriveste cu cea din targ si pentru ca vicecampionii de anul trecut nu au reusit sa-si castige grupa al carei cap de serie au fost. Iata ca acest loc 2 ocupat de Wright Eagle in grupa lor, probabil printr-o intamplare nefericita ii arunca in grupa F, grupa in care, (Vineri 18 Iulie la prima ora aici in Suzhou), va juca si echipa noastra. Dar sa vedem care este schema pentru al doilea tur de grupe. In primul rand trebuie sa va spun ca din primul tur de grupe nimeni nu pleaca acasa, chiar daca se claseaza pe locul 4 in grupa sa. La ce bun atunci acest tur? Raspunsul este simplu, pentru ca cele doua grupe de 8 echipe care se vor forma in turul al doilea sa fie cat mai echilibrate si practic pentu a da o sansa tuturor de a se evalua inaintea adevaratului razboi. Astfel din cele 4 grupe A, B, C, D se vor forma doua grupe E, F dupa cum urmeaza. Grupa E v-a contine urmatoarele echipe: A1, B1, C2, D2, A3, B3 si C4 (pentru ca sunt doar 15 echipe 7 vor fi in grupa E si 8 in grupa F), iar grupa F v-a contine urmatoarele echipe: C1, D1, A2, B2, C3, D3, A4, B4. Abordand acest tip de selectie se incearca ca cele doua grupe sa fie cat mai echilibrate. Astfel o pozitie fruntasa in primul tur de grupe duce ca in acest tur 2 sa nu intalnesti decat o singura echipa de teapa ta. Dar ce folos cand vicecampioana lufteaza si ocupa doar pozitia a doua, intr-o grupa in care pleca ca certa favorita. Astfel putem creiona acum cele doua grupe in care orice greseala facuta poate costa enorm.
 

Grupa E – 17 Iulie Grupa F – 18 Iulie
Brainstormers (Germania) HELIOS (Japonia)
AmoiensisNQ (China) Oxsy (Romania)
OxBlue (Anglia) Ri-One (Japonia)
Dainamite (Germania) Wright Eagle (China)
OPU Hana (Japonia) ATH (Germania)
Nemesis (Iran) NCL (Japonia)
LEAKIN’DROPS (Iran) Strive (China)
  HfutEngine (China)

 

In aceste grupe este importanta in primul rand clasarea in primele 4 locuri, pentru ca astfel vei reusi sa joci finalele pe asa numita schema “Double Elimination“, meciuri ce vor avea loc in penultima zi de competitie (Sambata 19 Iulie), ultima zi (Duminica 20 Iulie) fiind rezervata exclusiv finalei. Echipele clasate pe locurile 5-8 in aceste grupe, vor juca un meci cu echipa situata pe aceasi pozitie in cealalta grupa, meci contand pentru unul din locurile 9-16 in ierarhia “Soccer Simulation“. Locurile 1-4 din cele doua grupe vor intra in acest tip de play-off, in care lucrul cel mai interesant este ca orice echipa paraseste competitia, doar in momentul in care pierde de doua ori. Astfel se ofera sansa ca odata ce o echipa pierde un meci in acest play-off, ea sa continue lupta pe ramura echipelor care au pierdut cel mult o data si in final aceasta echipa sa poata avea sansa, sa joace ba chiar sa castige finala campionatului. Cu aceasta schema se incearca o evaluare cat mai corecta a tuturor echipelor participante si da sansa unei echipe valoroase, dar care a prins un meci mai putin bun, sa se poata clasa acolo unde ii este cu adevarat locul.
 

 

First round results

GRUPA A Brainstormers Strive OPU Hana Ri-One Points Goals Place
Brainstormers 4 : 2 9 : 0 7 : 0 9 20 – 2 1
Strive 2 : 4 1 : 4 1 : 3 0 4 – 11 4
OPU Hana 0 : 9 4 : 1 0 : 12 3 4 – 22 3
Ri-One 0 : 7 3 : 1 12 : 0 6 15 – 8 2

 

GRUPA B Wright Eagle AmoiensisNQ HfutEngine Nemesis Points Goals Place
Wright Eagle 0 : 2 1 : 0 1 : 1 4 2 – 3 2
AmoiensisNQ 2 : 0 1 : 0 4 : 0 9 7 – 0 1
HfutEngine 0 : 1 0 : 1 0 : 0 1 0 – 2 4
Nemesis 1 : 1 0 : 4 0 : 0 2 1 – 5 3

 

GRUPA C HELIOS LEAKIN’DROPS ATH OxBlue Points Goals Place
HELIOS 5 : 0 2 : 0 9 : 0 9 16 – 0 1
LEAKIN’DROPS 0 : 5 0 : 0 0 : 2 1 0 – 7 4
ATH 0 : 2 0 : 0 0 : 4 1 0 – 6 3
OxBlue 0 : 9 2 : 0 4 : 0 6 6 – 9 2

 

GRUPA D Oxsy Dainamite NCL Points Goals Place
Oxsy 3 : 0 4 : 1 6 7 – 1 1
Dainamite 0 : 3 3 : 1 3 3 – 4 2
NCL 1 : 4 1 : 3 0 2 – 7 3

 

Primul tur preliminar in Soccer Simulation 2D

Astazi in a doua si ultima zi de antrenament, s-au decis grupele pentru primul tur in liga “Soccer Simulation”. Cum era de asteptat nici in acest an nu am avut parte de noroc la trageri. Astfel sortii au decis ca in primul tur de grupe sa intalnesc pe Dainamite (Germania) si NCL (Japonia) ambele echipe dificile cu un stil de joc care mi-a creat intotdeauna probleme. Chiar daca pentru prima data din cele 6 participari am fost cap de serie, sortii nu au fost deloc blanzi, ba mai mult de atat m-au aruncat si in singura grupa cu 3 echipe. Deoarece echipa Apollo (China) s-a retras din competitie pe ultima suta de metri s-au facut 3 grupe de cate 4 echipe si o grupa, grupa D, cu 3 echipe, grupa in care echipa noastra a fost sortita sa joace. Astfel ca pana maine totul trebuie sa mearga perfect, de la tactica, tehnica individuala, curaj si de ce nu un psihic foarte bun, macar pentru antrenor. Asta inseamna din primul minut un joc tare, agresiv, ofensiv cu un pressing sufocant in momentele in care incercam sa recuperam posesia balonului. Daca ma intrebati de ce asa, si nu unul de asteptare, tatonare pana in minutul 75, sperand la un rezultat bun pentru noi in confruntarile directe ale adversarilor, am sa va raspund ca asa au incercat altii inaintea mea dar fara succes. In primul rand nu as permite un astfel de joc defensiv pentru ca statutul cu care vin anul acesta din calificari, ma obliga sa joc fotbal, si nu orice fel de fotbal ci unul adevarat, care sa incante si pe cel mai infocat microbist de balet. Si cum se spune ca ce nu te omoara te face mai puternic, maine in jurul orei 14:30 aici in Suzhou (09:30 dimineata in Romania), va asigur ca baietii nostrii nu vor da nici macar o jumatate de pas inapoi.
 

Grupa A – 16 Iulie Grupa B – 16 Iulie Grupa C – 16 Iulie Grupa D – 16 Iulie
Brainstormers (Germania) Wright Eagle (China) HELIOS (Japonia) Oxsy (Romania)
Strive (China) AmoiensisNQ (China) LEAKIN’DROPS (Iran) Dainamite (Germania)
OPU Hana (Japonia) HfutEngine (China) ATH (Germania) NCL (Japonia)
Ri-One (Japonia) Nemesis (Iran) OxBlue (Anglia)